机械手调节铝焊机的电流电压方法
弧焊机械手作为自动化焊接行业的大众化焊接工具，也广泛应用于铝及铝合金焊接应用中，铝与铝合金是焊接对铝焊机要求甚高，起弧难熔开，收弧易出现弧坑，同一电流焊接，容易焊母材烧穿，产生不可逆的报废型缺陷，因此弧焊机械手如何去控制铝焊机的焊接电流、电压参数极为重要。

 弧焊机械手控制焊机电流电压，一般都是通过控制箱的I/O接口，采用输出模拟量的方法0-10V去控制电流与电压，从而实现一边焊接，一边调节焊机参数目的，是手工焊接无法完成的特性。